공지사항
[세미나] 초청 세미나 공고 | |||||
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글쓴이 | 관리자 | 작성일 | 11.05.02 | 조회수 | 6373 |
게시물 내용세미나 공고
* 제목 : 로봇자율주행기술과 ETRI연구개발 현황소개 (Autonomous Robot Navigation Technology and Current R&D Activities at ETRI) * 강의 내용 본 세미나에서는 로봇자율주행기술의 최신동향과 한국전자통신연구원(ETRI)에서 수행하고 있는 로봇주행관련 연구개발 현황에 대해 소개한다. ETRI에서는 기존의 영상인식, SW, 네트워크 연구기반을 토대로 2000년대 초반부터 본격적으로 로봇기술연구 및 기술사업화를 진행해 왔다. 최근에는 인천미래도시축전의 대규모 로봇서비스 구축, 국립중앙과학관 서비스 운영 등 현장에 적용되어 일반 대중에게 로봇주행기반의 서비스를 제공한 사례가 있다. 기술개발과 병행하여 로봇주행과 관련한 국제표준화 활동을 통해 최근 표준화 제정이 완료된 로봇위치인식서비스 규격에 대해 소개를 하고 실내주행 서비스로봇과 관련한 주행제어기술 및 맵핑 시스템에 대해 소개한다. 최근 2010년도부터 추진하고 있는 실외환경 로봇주행기술에 대해 현황을 소개하고 ETRI에서 개발하고 있는 영상기반의 공간인지기술에 대해 소개한다. 본 세미나를 통해 로봇주행기술의 핵심요소에 대한 이해도를 높일 수 있고, 현장적용 시 고려사항, 실제 현장의 판도를 확인할 수 있을 것이다. 따라서, 로봇주행기술의 이론적 측면뿐 만 아니라 실환경 적용을 위한 다양한 고려사항에 대한 이해도를 높임으로써 적용 노하우 및 설계고려사항에 대해 체험할 수 있을 것이다. * 강사 유원필 박사 (한국전자통신연구원 융합기술연구부문 로봇/인지시스템연구부 공간인지연구팀) - 경력사항 2011~현재 : IEEE Ind. Conf. Robotics and Automation, Conference associate editor 2010~현재 : IEEE Robotics & Automation Society IAB Standards Committee, Leader 2010 : URAI “Robust navigation for urban space”, Special session organizer 2010 : IEEE Int. Conf. Robotics and System, Co-chair 2010 : IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Conference associate editor 2010 : LG디스플레이 로봇기술확보전략 컨설팅 2008 ~ 현재 : 한국로봇학회, 논문지 편집위원/심사위원 2007 ~ 현재 : 한국로봇학회, 학술이사/기획 및 대외협력이사 2009 : 중소기업 기술개발지원사업 로봇분야 기획위원회 2008 ~ 2009 : Standardization of Robotic Localization Service at OMG, FTF chair 2008 : IEEE RO-MAN, Co-chair 2008 : Interactive Robotic Space Design, Organizer 2008 : 지식경제부 로봇산업동향분석 2008 : 지식경제부 산업원천기술개발사업, 기획위원회 2006 : IT mentoring service for undergraduate students 2001 ~ 현재 : 한국전자통신연구원, 책임연구원 1999 ~ 2001 : 국방과학연구소, 연구원 1999 : KAIST 공학박사 1994 : KAIST 공학석사 1992 : 서울대학교 제어계측공학과 * 일시 : 2011년 5월 4일(수) 13시 ~ 14시 * 장소 : 공학관 226호 자동차공학전문대학원 세미나실 * 주최 : 자동차기술연구소 많은 참석 바랍니다. |