공지사항
MDS Technology 세미나 안내 | |||||
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글쓴이 | 김소연 | 작성일 | 16.10.14 | 조회수 | 6999 |
첨부파일 | EB Assist ADTF.pdf (3,674.0 KB) | ||||
게시물 내용MDS Technology 세미나에 대한 안내사항입니다. 자세한 사항은 첨부된 PDF파일을 참고해 주시기 바랍니다.
l 주제 : 시간 동기화 기반 ADAS 개발 솔루션 l 발표자 : MDS테크놀로지 EB사업팀 조승현 주임 l 일시 : 2016년 10월 17일 오후 2시 ~ l 장소 : 공학관 226호
l 솔루션 요약 EB Assist ADTF는 ADAS(Advanced Driver Assist System) 개발을 효율적으로 도와주는 툴 입니다. ADTF의 특징을 소개하기에 앞서, 기존 ADAS 개발에서의 문제점을 짚고 넘어가겠습니다. - 수정된 알고리즘 검증을 위한 실차 야외 테스트의 번거로움 - 수집한 차량 데이터, 센서 데이터의 동기화 및 실제 주행 환경 구성의 어려움 - 개발 알고리즘의 확인을 위한 데이터 시각화의 번거로움
ADTF는 ADAS 개발 시 수반되는 위의 문제점을 해결하여 개발 효율성을 극대화합니다.
1. ADTF 특징 가. Record & Replay ADAS 개발 시에는 알고리즘의 성능 검증을 위해 실차 야외 테스트가 항상 수반됩니다. 성능 검증을 위해 매번 야외 테스트를 나가기 힘들고 주행 데이터를 저장해 오더라도 실제 주행에서 받는 신호처럼 환경을 구성하기가 어렵습니다. ADTF는 한번의 주행으로 센서 및 차량 데이터들을 Record하고 개발 시에는 저장된 주행 데이터를 시간 동기화 방식으로 Replay하여 실제 주행환경을 개발자에게 제공합니다. 이를 통해, 개발자는 신뢰성 있는 주행환경 데이터를 쉽게 얻을 수 있어 실내 연구실에서 핵심 알고리즘 개발에 더 집중할 수 있습니다. 나. Visualization & Debug ADAS 개발에는 다양한 차량용 센서가 사용됩니다. 주행 후, 수집된 데이터는 개발자에게 데이터를 시각적으로 제공하여 알고리즘의 수행결과를 직관적으로 제공합니다. 이를 통해, 개발자는 센서 데이터를 표현하는 번거로움을 제거하여 핵심 알고리즘 개발에 더 집중할 수 있습니다. |